Родился 25 марта 1925 года на ст. Заозерной Рыбинского района Красноярского края. В 1936 году семья Белинских переезжает на постоянное место жительства в Северо-Енисейск.
В 1942 г Е. Белинский окончил среднюю школу с отличием.
8 января 1943 года он подает заявление в Енисейский райвоенкомат. В январе 1943 года был зачислен в Киевское Краснознаменное артиллерийское училище , которое в то время было эвакуировано в г. Красноярск. После окончания училища Е.С. Белинский был отправлен на фронт. Воевал на территории Белоруссии, Прибалтики, Польши. На ф ронте стал коммунистом. За мужество и храбрость, проявленные в боях Е.С. Белинский был награжден Орденом Отечественной войны 2 степени и орденом Красной Звезды.
В ночь с 15 на 16 декабря 1944 г. лейтенант Белинский с тремя разведчиками пробрался за передний край немецкой обороны. Будучи отрезанным от основной группы, он вступил в неравный бой один против восьми гитлеровцев, обеспечивая действия остальных разведчиков. В этот момент по группе захвата был открыт из пулемета ураганный огонь, который прижал ее к земле на открытой местности, освещаемой ракетами. Неминуемая смерть грозила всем бойцам. И тогда лейтенант Белинский, жертвуя собой, ринулся вперед, через минное поле к немецкому дзоту. Раненый, весь в крови, добрался он до дзота, бросил в амбразуру гранату й дал очередь из автомата. Пулемет умолк. В это время начал работать другой пулемет. Лейтенант Белинский бр9сился к нему и закрыл своим телом амбразуру дзота. Горя желанием отомстить за гибель своего командира группа бросилась вперед забросала пулемет и траншею гранатами, захватила пленных и отошла обратно, успешно выполнив задание.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года Белинскому Е.С. присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
В 1975 году прах Е.С. Белинского был перенесен из д. Кайряй и захоронен на Военном кладбище г. Клайпеды.